Una vez comprobado que el prototipo funciona correctamente, es el momento de pasar a la versión final del sistema. El primer paso es realizar una placa que integre la mayor parte del hardware que no es la placa STM8L Discovery.
La placa contiene el driver L923D y el regulador de 5V 7805. Esta placa se acompaña de una placa más pequeña que incorpora los 3 pulsadores que permiten configurar el sistema.
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| Placa principal y Pulsadores |
En la figura de arriba se aprecia la placa principal junto con la de pulsadores. En la placa también se obervan los conectores hembra que se unirán a las conexiones de alimentación, masa y GPIO de la placa STM8L Discovery.
A la derecha de la placa principal tenemos 4 puertos de conexiones con conexiones macho en ángulo recto. De arriba a abajo son:
- Conector para el motor del alimentador de comida
- Conector de salida para los relés
- Conector con +5V regulados
- Conector de entrada de alimentación no regulada de 9V a 12V
La salida de +5V regulados se ha añadido para conectar un led verde (con resistencia en serie), que no está en el esquema principal, y que sirve para indicar visualmente que el sistema se halla en marcha.
Encima de la placa principal se conecta la placa STM8L Discóvery tal y como se muestra en la figura.
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| Placa STM8L Discovery conectada |
Con ello ya tenemos la mayor parte del sistema. Para montar el conjunto se ha empleado una caja de madera ya que es un material muy fácil de mecanizar. La siguiente figura muestra el interior de la caja con todos los componentes. La placa Discovery se ha fijado con el infalible método de la goma elástica y dos tornillos. No es la solución más elegante, pero funciona.
Se observan los siguientes elementos:
- Placa principal
- Placa de pulsadores
- Relés
- Interruptor general S4
- Alimentador de 12V
- Entrada de alimentación de 220V
- Salida para la luz del acuario a 220V
- Salida para la boba de filtrado a 220V
- Conector RCA para conectar el motor del alimentador de comida
Delante del conector USB de la placa Discovery se ha practicado un orificio en la caja para poder programar el sistema sin necesidad de desmontarlo. Eso si, para evitar conflictos, no conviene tener alimentado el sistema cuando se programa por USB.
La siguiente figura muestra la caja cerrada con sus conexiones externas: Entrada de 220V, enchufes de la luz y la bomba de filtrado y sistema de alimentación de comida.
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| Sistema con sus conexiones |
La última figura muestra la parte frontal de la caja con todos sus elementos de interacción con el usuario.
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| Frontal del sistema |
Los elementos son:
- Interruptor general S4
- Led que indica que el sistema está en marcha
- Display LCD
- Los 3 pulsadores, de arriba a abajo: (+) (OK) (-)
Cuando el sistema está en marcha, el display muestra la hora actual y tres indicaciones usando las barras que se hallan a la derecha del LCD. En concreto se indica si está operando en modo manual o automático y si se hallan en marcha la bomba y/o la luz.
En este preciso momento el sistema está en marcha controlando el acuario.
Actualización 15/4/2012
Añado un video del alimentador en funcionamiento
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